Pena-paladset, et slot fra romantikken, kan prale af en rig blanding af arkitektoniske stilarter påvirket af neogotiske, neomanuelinske, nyislamiske og nyrenæssanceelementer.
Paladset var oprindeligt et hieronymitkloster, men gennemgik omfattende renoveringer i 1840'erne, hvor eksisterende strukturer blev integreret med nye tilføjelser som klokketårnet og terrasserne.
Bemærkelsesværdige træk er buegården med sine mauriske buer, dronningeterrassen med panoramaudsigt og interiøret med stukkatur, trompe-l'œil malerier og udsmykkede flisebelægninger. Det drejer sig om dekorative teknikker som gipsarbejde, malerier med optiske illusioner og indviklede flisebelægninger.
Omkring paladset ligger den vidtstrakte Pena-palads, der blev skabt af kong Ferdinand II, og som byder på eksotisk flora fra hele verden, herunder sequoiaer, magnoliaer og bregner.