Cronología del Palacio da Pena
Siglo XII: El rey Manuel I ordenó la construcción del Real Monasterio de Nossa Senhora da Pena para sustituir a una capilla dedicada a Nossa Senhora da Pena. Más tarde pasó a manos de la Orden de San Jerónimo.
1755: Un devastador terremoto sacudió Lisboa y dejó el monasterio en ruinas.
1834: El monasterio funcionó de algún modo hasta 1834, cuando fue abandonado debido a la caída de las órdenes religiosas en Portugal.
1838: El rey D. Fernando II de Portugal se enamoró de Sintra y ordenó la construcción del Palacio da Pena sobre las ruinas del antiguo monasterio.
1840: El rey Fernando II de Portugal y su familia utilizaron el palacio y su hermoso parque como residencia de verano.
Segunda mitad del siglo XIX: El rey D. Carlos I y la reina D. Amélia de Orleans ocupan el Palacio da Pena en la temporada de verano. Su hijo, D. Manuel II, también pasó mucho tiempo en este palacio, manteniendo su antiguo cuartel de infantería en el piso principal del Torreão.
1910: El Palacio da Pena fue nombrado Monumento Nacional y centro más importante del Paisaje Cultural de Sintra.
1995: El Palacio da Pena es clasificado como sitio del Patrimonio Mundial de la UNESCO.
2000: El Palacio Nacional da Pena se incorpora a la Red de Residencias Reales Europeas.