El Palacio de Pena está abierto todos los días para los visitantes. Hay menos turistas entre semana que los fines de semana, por lo que los días laborables son el mejor momento para visitar el palacio y sus jardines. Además, visita el Palacio de Pena a primera hora de la mañana o a última hora de la tarde, ya que hay menos visitantes. Puedes evitar los recorridos llegando entre las 10.00 y las 15.00 horas.
De julio a agosto es la temporada alta en Sintra. El Palacio de Pena también está muy concurrido durante esta época, con muchos turistas que recorren el palacio junto con los palacios Nacional y de los Moros entre las 10.00 y las 16.00 horas. El tiempo es fantástico y mejor que en los veranos calurosos, en los que caminar hasta el palacio y explorar los jardines puede parecer una antorcha. Sin embargo, los precios son más bajos durante la temporada baja, por lo que es el momento perfecto para realizar viajes económicos