Chronologie du Palais de Pena
12e siècle : Le roi Manuel Ier ordonne la construction du monastère royal de Nossa Senhora da Pena pour remplacer une chapelle dédiée à Nossa Senhora da Pena. Il a été remis plus tard à l'Ordre de Saint-Jérôme.
1755 : Un tremblement de terre dévastateur frappe Lisbonne et laisse le monastère en ruines.
1834: Le monastère a fonctionné tant bien que mal jusqu'en 1834, date à laquelle il a été abandonné en raison de la chute des ordres religieux au Portugal.
1838: Le roi D. Fernando II du Portugal tomba amoureux de Sintra et ordonna la construction du Palais de Pena sur les ruines de l'ancien monastère.
1840: Le roi Fernando II du Portugal et sa famille ont utilisé le palais et son magnifique parc comme résidence d'été.
Seconde moitié du XIXe siècle : Le Roi D. Carlos I et la Reine D. Amélia d'Orléans occupent le Palais de Pena pendant la saison estivale. Leur fils, D. Manuel II, a également passé beaucoup de temps dans ce palais, conservant ses anciens quartiers d'infanterie à l'étage principal du Torreão.
1910: Le Palais national de Pena a été classé monument national et constitue le centre le plus important du paysage culturel de Sintra.
1995: Le Palais de Pena est classé site du patrimoine mondial de l'UNESCO.
2000: Le Palais national de Pena est ajouté au réseau des résidences royales européennes.