Il Palazzo Pena è aperto tutti i giorni ai visitatori. Durante i giorni feriali ci sono meno turisti rispetto al fine settimana, per cui i giorni feriali sono il momento migliore per visitare il palazzo e i suoi giardini. Inoltre, visita il Palazzo Pena al mattino presto o nel tardo pomeriggio, perché i visitatori sono meno numerosi. Puoi evitare i tour che arrivano tra le 10:00 e le 15:00.
Luglio e agosto è l'alta stagione a Sintra. Anche il Palazzo di Pena è molto frequentato in questo periodo, con molti turisti che lo visitano insieme ai palazzi Nazionale e dei Mori tra le 10 e le 16. Il clima è fantastico e migliore rispetto alle estati calde, dove camminare fino al palazzo ed esplorare i giardini può sembrare un tormento. Tuttavia, i prezzi sono più bassi durante la bassa stagione, il che la rende un periodo perfetto per viaggi a basso costo