Tijdlijn van Paleis van Pena
12e eeuw: Koning Manuel I gaf opdracht tot de bouw van het Koninklijke Klooster van Nossa Senhora da Pena ter vervanging van een kapel gewijd aan Nossa Senhora da Pena. Later werd het overgedragen aan de Orde van Sint Hiëronymus.
1755: Een verwoestende aardbeving trof Lissabon en liet het klooster in puin achter.
1834: Het klooster functioneerde op de een of andere manier tot 1834, toen het werd verlaten vanwege de val van de religieuze ordes in Portugal.
1838: Koning D. Fernando II van Portugal werd verliefd op Sintra en gaf opdracht tot de bouw van het Paleis van Pena op de ruïnes van het oude klooster.
1840: Koning Fernando II van Portugal en zijn familie gebruikten het paleis en het prachtige park als zomerresidentie.
Tweede helft 19e eeuw: Koning D. Carlos I en koningin D. Amélia van Orléans bezetten het Paleis van Pena in het zomerseizoen. Hun zoon, D. Manuel II, bracht ook veel tijd door in dit paleis en hield zijn voormalige infanteriekwartieren op de hoofdverdieping van de Torreão.
1910: Paleis van Pena werd benoemd tot Nationaal Monument en het belangrijkste centrum van het Culturele Landschap van Sintra.
1995: Paleis van Pena wordt geclassificeerd als Unesco-Werelderfgoed.
2000: Het Paleis van Pena wordt toegevoegd aan het Netwerk van Europese Koninklijke Paleizen.