Pena Palace is dagelijks geopend voor bezoekers. Doordeweeks zijn er minder toeristen dan in het weekend, waardoor doordeweekse dagen de beste tijd zijn om het paleis en de tuinen te bezoeken. Bezoek Pena Palace ook vroeg in de ochtend of laat in de middag omdat er dan minder bezoekers zijn. Je kunt tours tussen 10.00 en 15.00 uur vermijden.
Juli en augustus zijn het hoogseizoen in Sintra. Het paleis van Pena is ook druk tijdens deze periode, met veel toeristen die het paleis samen met het Nationale en Moorse paleis bezoeken tussen 10.00 en 16.00 uur. Het weer is fantastisch en beter dan hete zomers, waarin het lopen naar het paleis en het verkennen van de tuinen kan aanvoelen als een fakkel. In het laagseizoen zijn de prijzen echter lager, waardoor het de perfecte tijd is voor budgetvriendelijke reizen