Pena-palasset, et slott fra romantikkens tid, kan skilte med en rik blanding av arkitektoniske stiler påvirket av nygotiske, nymanuelinske, nyislamske og nyrenessanseelementer.
Palasset, som opprinnelig var et hieronymittkloster, gjennomgikk omfattende Renoveringer på 1840-tallet, der eksisterende strukturer ble integrert med nye tilføyelser som klokketårnet og terrassene.
Blant de bemerkelsesverdige funksjonene er buegården med sine mauriske buer, dronningterrassen med panoramautsikt og interiørene med stukkaturer, trompe-l'œil-malerier og utsmykkede flisdekker. Dette er dekorative teknikker som gipsarbeider, Malerier med optiske illusjoner og intrikate flisbelegg.
Rundt palasset ligger den vidstrakte Pena-palasset, som ble anlagt av kong Ferdinand II, med eksotisk flora fra hele verden, blant annet sequoiaer, magnoliaer og bregner.