Pałac Pena, zamek z epoki romantyzmu, szczyci się bogatą mieszanką stylów architektonicznych pod wpływem elementów neogotyckich, neomanuelińskich, neoislamskich i neorenesansowych.
Pierwotnie klasztor Hieronimitów, pałac przeszedł gruntowne renowacje w latach 40-tych XIX wieku, integrując istniejące struktury z nowymi dodatkami, takimi jak wieża zegarowa i tarasy.
Na uwagę zasługuje dziedziniec Arches Yard z mauretańskimi łukami, taras Queen's Terrace oferujący panoramiczne widoki oraz wnętrza ze sztukateriami, malowidłami trompe-l'œil i ozdobnymi kafelkami. Są to techniki dekoracyjne, w tym prace tynkarskie, obrazy iluzji optycznych i misterne pokrycia z płytek.
Wokół pałacu znajduje się rozległy Pałac Pena, stworzony przez króla Ferdynanda II, w którym rośnie egzotyczna roślinność z całego świata, w tym sekwoje, magnolie i paprocie.