Oś czasu Pałacu Pena
XII wiek: Król Manuel I nakazał budowę Królewskiej Kaplicy Nossa Senhora da Pena, aby zastąpić kaplicę poświęconą Nossa Senhora da Pena. Później został przekazany Zakonowi Świętego Jerome'a.
1755: Niszczycielskie trzęsienie ziemi nawiedziło Lizbonę i pozostawiło klasztor w ruinie.
1834: Klasztor funkcjonował jakoś do 1834 roku, kiedy to został opuszczony z powodu upadku zakonów w Portugalii.
1838: Król Portugalii D. Fernando II zakochał się w Sintrze i nakazał budowę Pałacu Pena na ruinach starego klasztoru.
1840: Król Portugalii Fernando II i jego rodzina używali pałacu i jego pięknego parku jako letniej rezydencji.
Druga połowa XIX wieku: Król D. Carlos I i królowa D. Amélia Orleańska zajmują Pałac Pena w sezonie letnim. Ich syn, D. Manuel II, również spędził znaczną ilość czasu w tym pałacu, utrzymując swoje dawne kwatery piechoty na głównym piętrze Torreão.
1910: Pałac Pena został nazwany Pomnikiem Narodowym i najważniejszym ośrodkiem Krajobrazu Kulturowego Sintry.
1995: Pałac Pena został sklasyfikowany jako Obiekt Światowego Dziedzictwa UNESCO.
2000: Pałac Pena zostaje dodany do sieci europejskich rezydencji królewskich.