Pałac Pena jest otwarty dla zwiedzających codziennie. W dni powszednie jest tu mniej turyści niż w weekendy, co czyni dni powszednie najlepszym czasem na wizytę w pałacu i jego ogrodach. Odwiedź Pałac Pena wczesnym rankiem lub późnym popołudniem ze względu na mniejszą liczbę odwiedzających. Możesz uniknąć wycieczek przybywających między 10 rano a 3 po południu.
Lipiec - sierpień to szczyt sezonu w Sintrze. Pałac Pena jest również ruchliwy w tym czasie, z wieloma turyści obejmującymi pałac wraz z pałacami National i Moors w godzinach 10-16. Pogoda jest fantastyczna i lepsza niż upalne lato, gdzie idąc do pałacu i zwiedzając ogrody możesz poczuć się jak pochodnia. Poza sezonem ceny są jednak niższe, dzięki czemu jest to idealny czas na niedrogie wycieczki