O Palácio da Pena está aberto diariamente para visitantes. Há menos turistas durante a semana do que nos fins de semana, o que torna os dias úteis a melhor época para visitar o palácio e seus jardins. Além disso, visite o Palácio da Pena no início da manhã ou no final da tarde, pois há menos visitantes. Você pode evitar passeios que cheguem entre 10h e 15h.
Julho a agosto é a alta temporada em Sintra. O Palácio da Pena também fica movimentado durante essa época, com muitos turistas visitando o palácio junto com os palácios Nacional e dos Mouros entre as 10h e as 16h. O clima é fantástico e melhor do que nos verões quentes, onde caminhar até o palácio e explorar os jardins pode parecer um tormento. No entanto, os preços são mais baixos durante a baixa temporada, o que torna esse o momento perfeito para viagens econômicas