Palatul Pena, un castel din epoca romantismului, se mândrește cu un amestec bogat de stiluri arhitecturale influențate de elemente neo-gotice, neo-manueline, neo-islamice și neo-renascentiste.
Inițial o mănăstire ieromonahită, Palatul a suferit Renovări ample în anii 1840, integrând structurile existente cu noi adăugiri, cum ar fi turnul cu ceas și terasele.
Printre caracteristicile notabile se numără curtea cu arcade maure, terasa reginei, care oferă vederi panoramice, și interioarele cu stucaturi, picturi trompe-l'œil și ziduri ornamentate cu țiglă. Acestea sunt tehnici decorative care includ tencuieli, tablouri cu iluzii optice și acoperiri complexe cu țiglă.
În jurul Palatului Pena se întinde Parcul Pena, creat de Regele Ferdinand al II-lea, cu floră exotică din întreaga lume, inclusiv sequoia, magnolia și ferigă.