Palatul Pena este deschis zilnic pentru vizitatori. În timpul săptămânii sunt mai puțini turiști decât în weekend, ceea ce face ca zilele lucrătoare să fie cel mai bun moment pentru a vizita Palatul și Grădinile sale. De asemenea, vizitați Palatul Pena dimineața devreme sau după-amiaza târziu, deoarece are mai puțini vizitatori. Puteți evita tururile care sosesc între 10:00 și 15:00.
Perioada iulie-august este sezonul de vârf în Sintra. Palatul Pena este, de asemenea, aglomerat în această perioadă, mulți turiști vizitând palatul împreună cu Palatul Național și Palatul Morilor între 10:00 și 16:00. Vremea este fantastică și mai bună decât verile caniculare, când mersul pe jos până la Palat și explorarea Grădinilor se pot simți ca o torță. Cu toate acestea, prețurile sunt mai mici în timpul extra-sezonului, fiind momentul perfect pentru călătorii cu buget redus