В интерьере дворца Пена можно увидеть богатую лепнину, многоступенчатые колонны, мавританские арочные потолки и большую часть оригинальной монастырской часовни. Многие номера внутри дворца Пена расписаны в технике trompe-l'oeil - это удивительный метод живописи, который позволяет создать иллюзию глубины и многослойности, используя при этом только краску.