Pena-palatset, ett slott från romantiken, har en rik blandning av arkitektoniska stilar med influenser från neogotiska, neomanuelinska, nyislamiska och nyrenässanselement.
Palatset var ursprungligen ett hieronymitkloster och genomgick omfattande renoveringar på 1840-talet, där befintliga strukturer integrerades med nya tillägg som klocktornet och terrasserna.
Bland sevärdheterna kan nämnas Arches Yard med sina moriska bågar, Queen's Terrace med panoramautsikt och interiörerna med stuckaturer, trompe-l'œil-målningar och utsmyckade kakelöverbyggnader. Dessa är dekorativa tekniker som inkluderar gipsarbeten, optiska illusionsmålningar och intrikata kakelbeläggningar.
Runt palatset ligger den vidsträckta Pena-palatset, som skapades av kung Ferdinand II, med exotiska växter från hela världen, bland annat sequoior, magnolior och ormbunkar.