Romantizm döneminden kalma bir kale olan Pena Sarayı Neo-Gotik, Neo-Manueline, Neo-İslami ve Neo-Rönesans unsurlarından etkilenen mimari tarzların zengin bir karışımına sahiptir.
Aslen bir Hieronymite manastırı olan saray, 1840'larda kapsamlı Renovasyonlar geçirerek mevcut yapıları saat kulesi ve teraslar gibi yeni eklentilerle bütünleştirmiştir.
Mağribi kemerleriyle Arches Yard, panoramik manzaralar sunan Kraliçe'nin Terası ve sıvalar, trompe-l'œil resimler ve süslü çini kaplamalar içeren iç mekanlar dikkate değer özellikler arasındadır. Bunlar sıva işleri, optik illüzyon resimleri ve karmaşık çini kaplamaları gibi dekoratif tekniklerdir.
Sarayın çevresinde Kral Ferdinand II tarafından oluşturulan ve sekoya, manolya ve eğrelti otları gibi dünyanın dört bir yanından egzotik bitki örtüsüne sahip geniş Pena Parkı yer almaktadır.
