Çok renkli Pena Sarayı, Sintra Dağları'nın tepesinde bir Fantasyland gibi görünmektedir. Parlak sarı ve kızıl kırmızıya boyanmış, mavi kiremit tonları, koyu peygamber çiçeği mavisi bir çatı ve açık beyaz bir taş çıkıntı ile birleşmiş, var olan en romantik anıtlar arasında yer alır.
Sarı deniz salyangozu tonlu peygamber çiçeği mavisi çinilerden esinlenen İslami dokunuş, onu bakışlara layık kılıyor. Bu saray Neo-Gotik, Neo-Manueline, Neo-Moorish ve İslami tarzların mükemmel bir karışımıdır. Bu rüya gibi saray, Bavyeralı Ludwig'in abartılı kalesini anımsatmaktadır.