Pena Sarayı'nın Zaman Çizelgesi
12. yüzyıl: Kral I. Manuel, Nossa Senhora da Pena'ya adanmış bir şapelin yerine Nossa Senhora da Pena Kraliyet Manastırı'nın inşa edilmesini emretti. Daha sonra Aziz Jerome Tarikatı'na devredilmiştir.
1755: Yıkıcı bir deprem Lizbon'u vurdu ve manastırı harabeye çevirdi.
1834: Manastır, Portekiz'deki dini tarikatların çöküşü nedeniyle terk edildiği 1834 yılına kadar bir şekilde işlevini sürdürmüştür.
1838: Portekiz Kralı D. Fernando II Sintra'ya aşık olmuş ve eski manastırın kalıntıları üzerine Pena Sarayı'nın inşa edilmesini emretmiştir.
1840: Portekiz Kralı Fernando II ve ailesi sarayı ve güzel parkını yazlık konut olarak kullanmıştır.
19. yüzyılın ikinci yarısı: Kral D. Carlos I ve Orléans Kraliçesi D. Amélia yaz sezonunda Pena Sarayı'nda kalmaktadır. Oğulları D. Manuel II de bu sarayda önemli bir zaman geçirmiş ve eski piyade odalarını Torreão'nun ana katında tutmuştur.
1910: Pena Sarayı, Ulusal Anıt ve Sintra Kültürel Peyzajının en önemli merkezi olarak adlandırılmıştır.
1995: Pena Sarayı UNESCO Dünya Mirası Alanı'nda yer almaktadır.
2000: Pena Ulusal Sarayı Avrupa Kraliyet Konutları Ağına eklendi.