Pena Sarayı her gün ziyarete açıktır. Hafta içi günlerde hafta sonlarına göre daha az turist bulunduğundan, sarayı ve bahçelerini ziyaret etmek için en uygun zaman hafta içi günlerdir. Ayrıca, daha az ziyaretçi olması nedeniyle Pena Sarayı'nı sabah erken saatlerde veya öğleden sonra geç saatlerde ziyaret edin. Sabah 10:00 ile öğleden sonra 3 arasında gelen turlardan kaçınabilirsiniz.
Temmuz-Ağustos ayları arası Sintra'da yoğun sezondur. Pena Sarayı da bu dönemde oldukça yoğundur; sabah 10:00 ile öğleden sonra 16:00 arasında çok sayıda turist Ulusal ve Moors saraylarıyla birlikte sarayı da ziyaret etmektedir. Hava harika ve saraya yürümenin ve bahçeleri keşfetmenin bir meşale gibi hissedilebileceği sıcak yazlardan daha iyi. Bununla birlikte, düşük sezonda fiyatlar daha düşüktür, bu da bütçe dostu seyahatler için mükemmel bir zamandır