Adres: Estrada da Pena, 2710-609 Sintra, Portekiz
Sintra Dağları'nın tepesinde yer alan Pena Sarayı, pitoresk Sintra kasabasının ve Portekiz kırsal bölgesinin inişli çıkışlı tepelerinin nefes kesici manzarasına hakimdir.
En yakın simge yapı: Sintra Ulusal Sarayı (4 kilometre uzaklıkta)