Le Palais de Pena, un château de l'époque romantique, présente un riche mélange de styles architecturaux influencés par des éléments néo-gothiques, néo-manuelins, néo-islamiques et néo-Renaissance.
Le palais, qui était à l'origine un couvent hiéronymite, a fait l'objet d'importantes rénovations dans les années 1840, intégrant les structures existantes à de nouveaux ajouts tels que la tour de l'horloge et les terrasses.
Parmi les éléments remarquables, citons la cour des Arches avec ses arcs mauresques, la terrasse de la Reine qui offre des vues panoramiques, et les intérieurs qui présentent des stucs, des peintures en trompe-l'œil et des revêtements de tuiles ornés. Il s'agit de techniques décoratives telles que le plâtrage, les peintures à illusion d'optique et les revêtements de carreaux complexes.
Autour du Palais de Pena se trouve le vaste parc de Pena, créé par le roi Ferdinand II, qui abrite une flore exotique du monde entier, notamment des séquoias, des magnolias et des fougères.
