Palácio da Pena, um castelo da era do romantismo, ostenta uma rica mistura de estilos arquitetônicos influenciados por elementos neogóticos, neomanuelinos, neo-islâmicos e neo-renascentistas.
Originalmente um convento hieronimita, o palácio passou por extensas reformas na década de 1840, integrando estruturas existentes com novas adições, como a torre do relógio e os terraços.
As características notáveis incluem o Arches Yard com seus arcos mouriscos, o Queen's Terrace que oferece vistas panorâmicas e os interiores com estuques, pinturas trompe-l'œil e revestimentos de azulejos ornamentados. São técnicas decorativas que incluem trabalhos em gesso, pinturas de ilusão de ótica e revestimentos de azulejos complexos.
Ao redor do palácio está o amplo Parque da Pena, criado pelo rei Fernando II, com flora exótica de todo o mundo, incluindo sequoias, magnólias e samambaias.