Pena Palace, un castello di epoca romantica, vanta una ricca miscela di stili architettonici influenzati da elementi neogotici, neomanuelini, neo-islamici e neorinascimentali.
Originariamente un convento di Geronimi, il palazzo fu sottoposto a un'ampia ristrutturazione negli anni '40 del XIX secolo, integrando le strutture esistenti con nuove aggiunte come la torre dell'orologio e le terrazze.
Tra le caratteristiche degne di nota vi sono il Cortile degli Archi con i suoi archi moreschi, la Terrazza della Regina che offre una vista panoramica e gli interni caratterizzati da stucchi, dipinti trompe-l'œil e piastrelle decorate. Si tratta di tecniche decorative che includono lavori in gesso, dipinti a illusione ottica e intricati rivestimenti di piastrelle.
Intorno al palazzo si trova il vasto Parque Nacional da Pena, creato da Re Ferdinando II, con flora esotica proveniente da tutto il mondo, tra cui sequoie, magnolie e felci.